O Asilo atual foi fundado em 1964 pela Santa Casa para cuidar do bem-estar social de 200 senhoras de idade avançada que durante longos anos andavam pelos corredores dos hospitais e depois em prédios antigos e inadequados.

Num primeiro momento, o Asilo era mantido pelo Hospital Geral e denominava-se Santa Maria, inaugurado na Provedoria do Conselheiro Zacarias de Góes e Vasconcellos. Sua finalidade era a lavagem da roupa dos doentes do Hospital Geral, sob supervisão das Irmãs de Caridade auxiliadas pela órfãs da Casa. Foi montada uma lavanderia mecânica tocada pelas mais jovens enquanto as outras consertavam as roupas.

O Asilo era dividido em 2 seções: uma abrigava jovens de 13 a 20 anos transferidas de outros estabelecimentos e a outra mulheres maiores de 60 anos que não pudessem permanecer nas enfermarias dos hospitais. As idosas enfermas eram admitidas, desde que com atestado de pobreza passado pelo Vigário da freguezia.

O Asilo iniciou suas atividades com 45 internas carentes. Lá aprendiam a profissão de costureiras. O número de internas aumentava a cada ano, e foi instalada uma enfermaria com várias especialidades médicas.

Sempre enfrentando dificuldades financeiras, o Asilo manteve seu papel de assistência à velhice desamparada, sobretudo no Império. A partir da lei do sexagenário que deu liberdade aos escravos com mais de sessenta anos, os escravocratas jogaram esses infelizes na rua, como se fossem lixo. Os velhos escravos passaram a viver da caridade pública, sendo recolhidos em grande parte, pela Santa Casa, que os acolhia até a morte.
Em seu último ano de existência o Asilo Santa Maria funcionou na Rua Lauro Muller, 166.

A Casa São Manoel foi fundada em 1944, resultante de uma generosa doação da Baronesa do Flamengo, na Rua do Catete. Naquele alegre “recanto espiritual” conviviam as senhoras em agradável ambiente familiar, distraindo-se com trabalhos manuais, a maioria gozando de boa saúde. Porém, o Provedor Ary de Almeida e Silva sabia que tratava-se de uma solução provisória emergencial. pois o local era considerado completamente inadequado à finalidade. Um pesado trafego de veículos circulava pelo portão, provocando barulho, trepidação e muita poeira, além da algazarra de dezenas de bares freqüentados pela boemia.

O Provedor Afrânio Costa elaborou estudos e chegou a conclusão que as instalações dos dois asilos não atendiam às necessidades das senhoras ali alojadas. Sonhava com a criação de um estabelecimento modelar que unificasse os dois Asilos.
Assim, corajosamente, o Provedor iniciou as obras de um novo Asilo em Jacarepaguá, a partir das insuficientes verbas conseguidas com a venda do prédio da Lauro Muller e o arrendamento do terreno da Rua do Catete.

Em 1964 foi inaugurado com grande alegria o Repouso Santa Maria-São Manoel, resultado da fusão dos dois estabelecimentos. O novo Asilo tinha capacidade de prestar pequenos atendimentos médicos e em casos mais graves, a paciente era transferida para os Hospitais da Santa Casa, em especial o Hospital Nossa Senhora das Dores, em Cascadura.
Um ambiente saudável, num prédio construído especialmente para este fim no meio de um terreno arborizado oferece o conforto e bem-estar que as idosas merecem.